Budowanie autonomicznego systemu pojazdów wymaga wielu części, ale jedna jest ważniejsza i kontrowersyjna niż druga. Ten ważny element to czujnik Lidar.
Jest to urządzenie, które postrzega otaczające środowisko 3D, emitując wiązkę laserową do otaczającego środowiska i odbierając odbijoną wiązkę. Samochodne samochody testowane przez Alphabet, Uber i Toyota w dużej mierze polegają na Lidar, aby pomóc im zlokalizować na szczegółowych mapach i zidentyfikować pieszych i innych pojazdów. Najlepsze czujniki mogą zobaczyć szczegóły kilku centymetrów od 100 metrów dalej.
W wyścigu o komercjalizację samochodów samojezdnych większość firm uważa, że Lidar jest niezbędny (Tesla jest wyjątkiem, ponieważ opiera się tylko na kamerach i radarach). Czujniki radarowe nie widzą wiele szczegółów w niskich i jasnych warunkach światła. W ubiegłym roku samochód Tesli uderzył w przyczepę ciągnika, zabijając swojego kierowcę, głównie dlatego, że oprogramowanie autopilota nie odróżniało korpusu przyczepy od jasnego nieba. Ryan Eustice, wiceprezes Toyoty ds. Autonomicznej jazdy, powiedział mi niedawno, że jest to „otwarte pytanie”-czy mniej zaawansowany system bezpieczeństwa samobieżnego może działać prawidłowo bez niego.
Ale technologia samodzielna rozwija się tak szybko, że powstający przemysł cierpi na opóźnienie radarowe. Tworzenie i sprzedaż czujników Lidar były kiedyś stosunkowo niszową firmą, a technologia nie była wystarczająco dojrzała, aby była standardową częścią milionów samochodów.
Jeśli spojrzysz na dzisiejsze prototypy samodzielne, istnieje jeden oczywisty problem: czujniki lidarowe są nieporęczne. Właśnie dlatego pojazdy testowane przez Waymo i Alphabet jednostki samobieżne mają na wierzchu gigantyczną czarną kopułę, podczas gdy Toyota i Uber mają lidar wielkości puszki kawy.
Czujniki Lidar są również bardzo drogie, kosztując tysiące, a nawet dziesiątki tysięcy dolarów każdy. Większość testowanych pojazdów była wyposażona w wiele lidarów. Popyt stał się również problemem, pomimo stosunkowo niewielkiej liczby pojazdów testowych na drodze.
Czas po: 03-2022
