Budowa systemu pojazdów autonomicznych wymaga wielu części, ale jedna jest ważniejsza i kontrowersyjna od drugiej.Tym ważnym elementem jest czujnik lidarowy.
Jest to urządzenie, które postrzega otaczające środowisko 3D poprzez emisję wiązki laserowej do otaczającego środowiska i odbieranie odbitej wiązki.Samochody autonomiczne testowane przez Alphabet, Uber i Toyota w dużym stopniu korzystają z lidaru, który pomaga im lokalizować na szczegółowych mapach oraz identyfikować pieszych i inne pojazdy.Najlepsze czujniki potrafią dostrzec szczegóły rzędu kilku centymetrów z odległości 100 metrów.
W wyścigu o komercjalizację samochodów autonomicznych większość firm uważa lidar za niezbędny (wyjątek stanowi Tesla, która opiera się wyłącznie na kamerach i radarach).Czujniki radarowe nie widzą zbyt wielu szczegółów w warunkach słabego i jasnego oświetlenia.W zeszłym roku samochód Tesla zderzył się z przyczepą ciągnika, zabijając kierowcę, głównie dlatego, że oprogramowanie Autopilot nie rozróżniło nadwozia przyczepy od jasnego nieba.Ryan Eustice, wiceprezes Toyoty ds. pojazdów autonomicznych, powiedział mi niedawno, że jest to „kwestia otwarta” – czy mniej zaawansowany system bezpieczeństwa autonomicznej jazdy może bez niego prawidłowo funkcjonować.
Jednak technologia pojazdów autonomicznych rozwija się tak szybko, że rodzący się przemysł cierpi z powodu opóźnień radarowych.Produkcja i sprzedaż czujników lidarowych była kiedyś stosunkowo niszowym biznesem, a technologia nie była na tyle dojrzała, aby stanowić standardową część milionów samochodów.
Jeśli spojrzysz na dzisiejsze prototypy pojazdów autonomicznych, zauważysz jeden oczywisty problem: czujniki lidarowe są nieporęczne.Dlatego pojazdy testowane przez jednostki autonomiczne Waymo i Alphabet mają na górze gigantyczną czarną kopułę, a Toyota i Uber mają lidar wielkości puszki po kawie.
Czujniki Lidar są również bardzo drogie, kosztują tysiące, a nawet dziesiątki tysięcy dolarów każdy.Większość testowanych pojazdów była wyposażona w wiele lidarów.Popyt również stał się problemem pomimo stosunkowo niewielkiej liczby pojazdów testowych na drogach.
Czas publikacji: 03 kwietnia 2022 r