Pojazd na podczerwień

8.1 Interfejs komunikacji szeregowej
● Interfejs szeregowy EIA485，komunikacja asynchroniczna półdupleksowa；
● Szybkość transmisji：19200；
● Format znaku: 1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit stopu, brak parzystości, wysyłanie i odbieranie danych z niskiego startu
8.2 Wyślij i odbierz format danych
● Format danych：wszystkie dane są w formacie szesnastkowym, każde wysyłanie i odbieranie danych zawiera: 2 wartość bajtu polecenia, 0~wiele bajtów danych, 1 bajt kodu kontrolnego；
● Łącznie 4 polecenia wysyłania i odbierania, jak pokazano na schemacie 8.1

Schemat 8.1
Wartość zamówienia
（szesnastkowy） definicja Format danych（dla ekranu interfejsu szeregowego）
odbierz（szesnastkowy） wyślij（szesnastkowy）*
0x35、0x3A Zestaw informacji o stanie podświetlenia ekranu 0x35，0x3A，N1， T，B，CC 0x35，0x3A，N，N1，T，B，CC
0x55、0x5A Transmisja informacji o stanie jasnego ekranu 0x55，0x5A，CC 0x55，0x5A，N，N1，T，B，CC
0x65、0x6A Transmisja informacji na ekranie świetlnym (przerywana) 0x65，0x6A，n，CC 0x65，0x6A，n，D1，D2，…，Dn，CC
0x95、0x9A Transmisja informacji wiązki światła na ekranie (ciągła) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Gdy ma wyzwolone wyjścia, liczba, która w sposób ciągły utrzymuje wiązkę, 0 < N1 < 10 i N1 < N；
T Czas, przez który ciągła wiązka światła N1-1 ma być utrzymywana z dala （10*T sekund），wyjścia alarmowe po upływie czasu, 0<T<=20；
B Wyjście detekcji（bit 0, odbiornik）、0（bit 1）、wyjście alarmowe（bit 2,nadajnik）znak otwierania/zamykania，0 otwiera się regularnie,1 zamyka regularnie.Znak typu skanowania, bit 3, 0 skan prosty, 1 skan krzyżowy.0x30 ~ 0x3F.
N Całkowita liczba belek；
n Liczba sekcji wymaganych do przekazania informacji o belce (8 belek tworzy jedną sekcję), 0 < n <= N/8, gdy N/8 ma resztki, dodaj jedną sekcję；
D1，…，Dn Informacja o każdej sekcji wiązki（dla każdej wiązki，przewodnictwo wynosi 0，pokrycie wynosi 1）；
CC 1-bajtowy kod kontrolny, który jest sumą wszystkich liczb przed (szesnastkowo) i eliminuje wysokie 8

8.3 Instrukcja wysyłania i odbierania danych
1 Ustawienia inicjalizacji ekranu świetlnego to tryb odbioru komunikacji szeregowej， przygotowany do odbioru danych.Każdorazowo odbiera jedną daną, zgodnie z poleceniem odbioru danych, ustaw zawartość danych oraz ustaw tryb komunikacji szeregowej na wysyłanie, kontynuację wysyłania danych.Po wysłaniu danych ponownie ustaw tryb komunikacji szeregowej na odbiór.
2 Dopiero po otrzymaniu właściwych danych rozpoczyna się proces przesyłania danych.Nieprawidłowe otrzymane dane obejmują: zły kod kontrolny, złą wartość zamówienia (nie jedną z 0x35、0x3A / 0x55、0x5A / 0x65、0x6A / 0x95、0x9A)
3 Ustawienia inicjalizacji systemu klienta muszą być w trybie wysyłania komunikacji szeregowej, każdorazowo po wysłaniu danych ustawić tryb komunikacji szeregowej na odbiór natychmiastowy, przygotować się do odbioru danych, które wysyłał ekran świetlny.
4 Gdy jasny ekran odbierze dane wysłane przez system klienta, wyślij dane po tym cyklu skanowania.Dlatego dla systemu klienta, po każdorazowym przesłaniu danych, zwykle należy rozważyć 20~30ms oczekiwania na odebranie danych.
5 Dla polecenia ustawienia informacji o stanie jasnego ekranu（0x35、0x3A），ze względu na konieczność zapisania pamięci EEPROM，będzie więcej czasu niż potrzeba na wysłanie danych.W przypadku tego polecenia zaleca się, aby klient rozważył około 1s oczekiwania na otrzymanie danych.
6 W normalnych warunkach system klienta będzie często używał polecenia transmisji informacji o wiązce światła ekranu （0x65、0x6A/0x95、0x9A）, ale ustawienie informacji o stanie jasnego ekranu（0x35、0x3A） i polecenie transmisji（0x55、0x5A） są używane tylko wtedy, gdy wymagany.Dlatego, jeśli nie jest to konieczne, zdecydowanie nie zaleca się używania w systemie klienta (zwłaszcza polecenia ustawienia informacji o stanie jasnego ekranu).
7 Ponieważ tryb interfejsu szeregowego EIA485 jest asynchroniczny w trybie half-duplex, zasada działania jego przerywanego wysyłania（0x65、0x6A） i ciągłego wysyłania（0x95、0x9A） jest następująca:
● Przerywane wysyłanie：Podczas inicjalizacji ustaw interfejs szeregowy na odbiór, po odebraniu polecenia z systemu klienta ustaw interfejs szeregowy na transmisję.Następnie wyślij dane na podstawie otrzymanego polecenia, po wysłaniu danych interfejs szeregowy zostanie zresetowany do odbioru.
● Ciągłe wysyłanie：kiedy wartość otrzymanego polecenia wynosi 0x95、0x9A, rozpocznij ciągłe wysyłanie informacji o wiązce światła na ekranie.
● W warunkach ciągłego wysyłania, jeśli którakolwiek z osi optycznych na ekranie świetlnym jest niedostępna, wyślij dane szeregowe pod warunkiem, że każdy okrąg skanowania zostanie zakończony, gdy interfejs szeregowy jest dostępny, w międzyczasie interfejs szeregowy być ustawiony na transmisję.
● W warunkach ciągłego wysyłania, jeśli żadna oś optyczna na ekranie świetlnym nie jest wysunięta, a interfejs szeregowy jest dostępny (po przesłaniu tych danych), interfejs szeregowy zostanie ustawiony na odbiór, czekając na odebranie danych.
● Ostrzeżenie: w warunkach ciągłego wysyłania, system klienta jest zawsze stroną odbierającą dane, kiedy transmisja jest potrzebna, może działać tylko pod warunkiem, że ekran świetlny nie jest wyłączony i musi zostać zakończony w ciągu 20 ~ 30 ms po dane są odbierane, w przeciwnym razie może to spowodować problemy z komunikacją szeregową, których nie można przewidzieć, a może spowodować uszkodzenie interfejsu szeregowego, gdy jest gorzej.