Pojazd na podczerwień

8.1 Interfejs komunikacji szeregowej
● Interfejs szeregowy EIA485, komunikacja asynchroniczna półdupleksowa;
● Szybkość transmisji: 19200;
● Format znaku: 1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit stopu, bez parzystości, wysyłanie i odbieranie danych od niskiego początku
8.2 Format wysyłania i odbierania danych
● Format danych: wszystkie dane są w formacie szesnastkowym, każde wysyłanie i odbieranie danych obejmuje: 2 wartości bajtów poleceń, 0 ~ wiele bajtów danych, 1 bajt kodu kontrolnego;
● Łącznie 4 polecenia wysyłające i odbierające, jak pokazano na schemacie 8.1

Schemat 8.1
Wartość zamówienia
(szesnastkowa) definicja Format danych (dla ekranu świetlnego interfejsu szeregowego)
odbierz (szesnastkowo) wyślij (szesnastkowo)*
0x35, 0x3A Zestaw informacji o stanie ekranu świetlnego 0x35, 0x3A, N1, T, B, CC 0x35, 0x3A, N, N1, T, B, CC
0x55, 0x5A Przesyłanie informacji o stanie ekranu świetlnego 0x55, 0x5A, CC 0x55, 0x5A, N, N1, T, B, CC
0x65, 0x6A Transmisja informacji o wiązce ekranu świetlnego (przerywana) 0x65, 0x6A, n, CC 0x65, 0x6A, n, D1, D2,…, Dn, CC
0x95、0x9A Transmisja informacji o wiązce ekranu świetlnego (ciągła) 0x95，0x9A，n，CC 0x95，0x9A，n，D1，D2，…，Dn，CC

N1 Po uruchomieniu wyjść, liczba, która stale utrzymuje wiązkę, 0 < N1 < 10 i N1 < N;
T Czas, w którym ciągła wiązka światła N1-1 ma być niedostępna (10*T sekunda), wyjścia alarmowe po upływie czasu, 0< T <= 20;
B Wyjście detekcyjne (bit 0, odbiornik), 0 (bit 1), wyjście alarmowe (bit 2, nadajnik) znak otwarcia/zamknięcia, 0 otwiera regularnie, 1 zamyka regularnie.Znak typu skanowania (bit 3), 0 skanowania prostego, 1 skanowanie krzyżowe.0x30 ~ 0x3F.
N Całkowita liczba belek;
n Liczba sekcji wymaganych do przesłania informacji o wiązce (8 wiązek tworzy jedną sekcję), 0 < n <= N/8, gdy pozostało N/8, dodaj jedną sekcję;
D1，…，Dn Informacje o każdej sekcji belki（dla każdej belki przewodnictwo wynosi 0，pokrycie wynosi 1）；
CC 1-bajtowy kod kontrolny, który jest sumą wszystkich poprzedzających liczb (szesnastkowo) i eliminuje górne 8

8.3 Instrukcja wysyłania i odbierania danych
1 Ustawienia inicjalizacji ekranu świetlnego to tryb odbioru komunikacji szeregowej, przygotowany do odbierania danych.Za każdym razem, gdy odbierane są dane, zgodnie z poleceniem odbioru danych należy ustawić zawartość danych i ustawić tryb komunikacji szeregowej na wysyłanie, kontynuując wysyłanie danych.Po wysłaniu danych ustaw ponownie tryb komunikacji szeregowej na odbieranie.
2 Dopiero po otrzymaniu właściwych danych rozpoczyna się proces przesyłania danych.Do błędnych otrzymanych danych należą: błędny kod kontrolny, błędna wartość zamówienia (nie jedna z wartości 0x35, 0x3A / 0x55, 0x5A / 0x65, 0x6A / 0x95, 0x9A);
3 Ustawienia inicjalizacji systemu klienta muszą być ustawione na tryb wysyłania komunikacji szeregowej. Za każdym razem po wysłaniu danych należy ustawić tryb komunikacji szeregowej na natychmiastowy odbiór i przygotować się na odbiór danych wysyłanych przez ekran świetlny.
4 Gdy ekran świetlny odbierze dane wysłane przez system klienta, wyślij dane po tym cyklu skanowania.Dlatego w przypadku systemu klienta po każdym wysłaniu danych należy zwykle uwzględnić 20~30 ms oczekiwania na odbiór danych.
5 W przypadku polecenia ustawienia informacji o stanie ekranu świetlnego (0x35, 0x3A), ze względu na konieczność zapisania pamięci EEPROM, będzie więcej czasu przeznaczonego na wysyłanie danych.W przypadku tego polecenia zalecamy klientowi rozważenie oczekiwania na odebranie danych przez około 1 sekundę.
6 W normalnych warunkach system klienta używałby często polecenia transmisji informacji o wiązce ekranu świetlnego (0x65, 0x6A/ 0x95, 0x9A), ale ustawienia informacji o stanie ekranu świetlnego (0x35, 0x3A) i polecenie transmisji (0x55, 0x5A) są używane tylko wtedy, gdy wymagany.Dlatego jeśli nie jest to konieczne, zdecydowanie nie zaleca się używania w systemie klienta (szczególnie polecenia ustawiania informacji o stanie jasnego ekranu).
7 Ponieważ tryb interfejsu szeregowego EIA485 jest asynchroniczny w trybie półdupleksu, zasada działania jego przerywanego wysyłania (0x65, 0x6A) i ciągłego wysyłania (0x95, 0x9A) jest następująca:
● Wysyłanie przerywane: Podczas inicjalizacji ustaw interfejs szeregowy na odbiór, a gdy otrzymane zostanie polecenie z systemu klienta, ustaw interfejs szeregowy na nadawanie.Następnie wyślij dane na podstawie otrzymanego polecenia, po wysłaniu danych interfejs szeregowy zostanie zresetowany do odbioru.
● Ciągłe wysyłanie: gdy odebrana wartość polecenia wynosi 0x95, 0x9A, rozpocznij ciągłe wysyłanie informacji o wiązce ekranu świetlnego.
● Pod warunkiem ciągłego wysyłania, jeśli którakolwiek z osi optycznych ekranu świetlnego jest odsunięta, wyślij dane szeregowe pod warunkiem, że każdy cykl skanowania się zakończy, a interfejs szeregowy będzie dostępny; w międzyczasie interfejs szeregowy zostanie ustawić na nadawanie.
● W przypadku ciągłego wysyłania, jeśli żadna oś optyczna w ekranie świetlnym nie jest odsunięta i interfejs szeregowy jest dostępny (po przesłaniu tych danych), interfejs szeregowy zostanie ustawiony na odbiór i oczekiwanie na odbiór danych.
● Ostrzeżenie: w warunkach ciągłego wysyłania, system klienta jest zawsze stroną odbierającą dane, gdy potrzebna jest transmisja, można ją kontynuować tylko pod warunkiem, że ekran świetlny nie jest zasłonięty i musi zostać ukończony w ciągu 20 ~ 30 ms po dane zostaną odebrane, w przeciwnym razie może to spowodować problemy z komunikacją szeregową, których nie można przewidzieć, a w najgorszych przypadkach może to spowodować uszkodzenie interfejsu szeregowego.