LSD1XX Series Manual

Krótki opis:

Aluminium odlewające stopę, mocna struktura i lekka waga, łatwa do instalacji;
Laser klasy 1 jest bezpieczny dla ludzi oczu;
Częstotliwość skanowania 50 Hz zaspokaja popyt na szybkie wykrywanie;
Wewnętrzny zintegrowany grzejnik zapewnia normalną operację w niskiej temperaturze;
Funkcja samodiagnozy zapewnia normalne działanie radaru laserowego;
Najdłuższy zakres wykrywania wynosi do 50 metrów;
Kąt wykrywania: 190 °;
Filtrowanie pyłu i zakłócenia przeciw światła, IP68, dopasowane do użytku na zewnątrz;
Przełączanie funkcji wejściowej （LSD121A, LSD151A）
Być niezależnym od zewnętrznego źródła światła i może utrzymać dobry stan wykrywania w nocy;
Certyfikat CE

Wyślij e -mail

Szczegóły produktu

Komponenty systemowe

Podstawowym systemem LSD1XXA składa się z jednego radaru laserowego LSD1XXA, jednego kabla zasilającego （Y1）, jednego kabla komunikacyjnego （Y3） i jednego komputera z oprogramowaniem do debugowania。

1.2.1 LSD1XXA
produkt (1)

No	Komponenty	Instrukcja
1	Interfejs logiczny（Y1）	Moc i I/O.Kable wejściowe są połączone z radarem przez ten interfejs
2	Interfejs Ethernet（Y3）	Kabel komunikacyjny Ethernet jest połączony z radarem przez ten interfejs
3	Okno wskaźnika	System działanie,Alarm błędów i wyjście systemu trzy wskaźniki
4	Przednia pokrywa obiektywu	Emitować i odbieraćBelki świetlne zdają sobie sprawę ze skanowania obiektów według tej osłony soczewki
5	Cyfrowe okno wskazania	Status rurki Nixie jest pokazany w tym oknie

Kabel zasilający

Definicja kabla

7-rdzeniowe kabel zasilający ：

Szpilka	Nr terminalu	Kolor	definicja	Funkcjonować
	1	Niebieski	24v-	Ujemny wkład zasilania
	2	Czarny	CIEPŁO-	Ujemny wkład mocy grzewczy
	3	Biały	In2/out1	Port wyjściowy wejściowego / O.
	4	Brązowy	24 V+	Pozytywny wkład zasilania
	5	Czerwony	Ciepło+	Pozytywny wkład mocy grzewczej
	6	Zielony	NC/OUT3	Port wyjściowy wejściowy / O.
	7	Żółty	INI/OUT2	Port wyjściowy wejściowego / O.
	8	NC	NC	-

Uwaga ： Dla LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, ten port jest portem wyjściowym NPN （Otwarty kolektor）） Będzie wyjście o niskiej dźwigni po wykryciu obiektu w obszarze wykrywania.

W przypadku LSD121A, LSD151A ten port jest portem wejściowym I/O, gdy wejście jest zawieszone lub podłączone do niskiego, jest ono identyfikowane jako wysoki poziom i wyjściowe jako „0” w protokole komunikacyjnej.

4-rdzeniowe kabel zasilający ：

Szpilka	Nr terminalu	Kolor	definicja	Funkcjonować
	1	Niebieski	24v-	Ujemny wkład zasilania
	2	Biały	CIEPŁO -	Ujemny wkład mocy grzewczy
	3	NC	NC	Pusty
	4	Brązowy	24 V+	Pozytywny wkład zasilania
	5	Żółty	Ciepło+	Pozytywny wkład mocy grzewczej
	6	NC	NC	Pusty
	7	NC	NC	Pusty
	8	NC	NC	Pusty

Kabel komunikacyjny

1.3.3.1Kabel komunikacyjny

1.3.3.2Definicja kabla

Szpilka	No	Kolor	Definicja	Funkcjonować	No	RJ45
	1	Pomarańczowy biały	TX+E.	Dane Ethernet Sending	1
	2	Zielona biała	Rx+e	Dane Ethernetotrzymujący	3
	3	Pomarańczowy	TX-E	Dane Ethernet Sending	2
	4	Zielony	Rx-e	Dane Ethernetotrzymujący	6

PC

Poniższy rysunek jest przykładem testu PC. Dla konkretnej operacji o zapoznaj się z „instrukcjami PC LSD1XX”

Parametr techniczny

Model		LSD101A	LSD121A	LSD131A	LSD105A	LSD151a
Napięcie zasilania		24 VDC ± 20%
Moc		<60W ， Normalny prąd roboczy<1,5a，Ogrzewanie <2,5a
Dane interfejs口		Ethernet，10/100 MBD, TCP/IP
Czas odpowiedzi		20 ms
Fala laserowa		905 nm
Klasa laserowa		Klasa 1（bezpieczne dla ludzi oczu）
Zakłócenia przeciw światłem		50000LUX
Zakres kąta		-5 ° ~ 185 °
Rozdzielczość kątowa		0,36 °
Dystans		0~40m	0~40m	0~40m	0~50m	0~50m
Rozdzielczość pomiaru		5 mm
Powtarzalność		± 10 mm
W funkcji PUT		- -	I/O 24V	- -	- -	I/O 24V
Funkcja wyjściowa		NPN 24 V.	- -	NPN 24 V.	NPN 24 V.	- -
Funkcja podziału obszaru		●	- -	- -	●	- -
WidthIwysokość pomiar	Prędkość wykrywania pojazdu	- -	- -	≤20 km/h		- -
	Zakres wykrywania szerokości pojazdu	- -	- -	1 ~ 4m		- -
	Błąd wykrywania szerokości pojazdu	- -	- -	±0,8%/±20 mm		- -
	Zakres wykrywania wysokości pojazdu	- -	- -	1~6m		- -
	Błąd wykrywania wysokości pojazdu	- -	- -	±0,8%/±20 mm		- -
Wymiar			131MM × 144 mm × 187mm
Ocena ochrony			IP68
Praca/przechowywanietemperatura			-30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃

Charakterystyczna krzywa

Seria Lidar Manual (42) Seria Lidar Manual (43) Seria Lidar Manual (44)
Krzywa relacji między obiektem wykrywalnym a odległością

Krzywa relacji między odbiciem obiektu wykrywania a odległością

Krzywa relacji między rozmiarem plamek światła a odległością

Połączenie elektryczne

3.1Definicja interfejsu wyjściowego

3.1.1Opis funkcji

No	Interfejs	typ	Funkcjonować
1	Y1	8 gniazdek	Interfejs logiczny：1. Zasilanie2. Wejście we/wy（stosowaćtoLSD121A）3. Moc ogrzewania
2	Y3	4 gniazda	Interfejs Ethernet：1．Wysyłanie danych pomiarowych2. Czytanie ustawienia portu czujnika, ustawienia obszaru i. Informacje o błędach

Interfejs 3.1.2definicja

3.1.2.1 Y1 interfejs

7-rdzeniowe kabel interfejsu：

Szpilka	No	Kolor	Definicja sygnału	Funkcjonować
	1	Niebieski	24v-	Ujemny wkład zasilania
	2	Czarny	CIEPŁO-	Ujemne wejścieogrzewanie pOver
	3	Biały	In2/NA ZEWNĄTRZ1	I/O. wejście / npnPort wyjściowy1（To samoto Out1）
	4	Brązowy	24 V+	Pozytywny wkład zasilania
	5	Czerwony	Ciepło+	Pozytywny wkład mocy grzewczej
	6	Zielony	NC/NA ZEWNĄTRZ3	Wejście we / wy / npn wyjścieport3（To samo do Out1）
	7	Żółty	Ini/NA ZEWNĄTRZ2	Wejście we / wy / npn Port wyjściowy 2（To samo do Out1）
	8	NC	NC	-

Notatka：Dla LSD101a、LSD131A、LSD105A, ten port jestNPN Port wyjściowy（Otwarty kolekcjoner），będzie niskiWyjście dźwigni Po wykryciu obiektu w obszarze wykrywania.

DlaLSD121A, LSD151A , Ten port jestI/O.Port wejściowy, gdy wejście jest zawieszone lub podłączone do niskiego, jest identyfikowane jako wysoki poziom i wyjściowe jak „1” w protokole komunikacji; Gdy wejście jest podłączone do 24 V +, jest ono identyfikowane jako niski poziom i wyjściowe jako „0” w protokole komunikacji.
4-rdzeniowe kabel interfejsu：

Szpilka	No	Kolor	Definicja sygnału	Funkcjonować
	1	Niebieski	24v-	Ujemny wkład zasilania
	2	Biały	CIEPŁO -	Ujemne wejścieogrzewanie pOver
	3	NC	NC	Pusty
	4	Brązowy	24 V+	Pozytywny wkład zasilania
	5	Żółty	Ciepło+	Pozytywny wkład mocy grzewczej
	6	NC	NC	Pusty
	7	NC	NC	Pusty
	8	NC	NC	Pusty

3.1.2.2 Y3Definicja interfejsu

Szpilka	No	Kolor	Definicja sygnału	Funkcjonować
	1	Ozakresbiały	TX+E.	Dane Ethernet Sending
	2	Zielona biała	Rx+e	Dane Ethernetotrzymujący
	3	Pomarańczowy	TX-E	Dane Ethernet Sending
	4	Zielony	Rx-e	Dane Ethernetotrzymujący

3.2Wiring

3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Wyjście przełączające okablowanie（7 rdzeni kabel zasilający）

Notatka：
●Gdy linia wyjściowa przełącznika nie jest używana, powinna być zawieszona lub uziemiona i nie może być zwarta z zasilaniem；
●V + to nie więcej niż 24 VDC i musi być uziemione razem z 24 VDC.

3.2.2 LSD121A，LSD151aWyjście przełączające okablowanie（7 rdzeni kabel zasilający）
3.2.3LSD121A、LSD151a Zewnętrzny elektroniczny schemat okablowania（7-rdzeniowe kabel zasilający）
Kabel wejściowy Lidar powinien być podłączony zewnętrznym kablem vout, tymczasem podłącz jeden 5kopórdo 24+

Funkcja i aplikacja

4.1Function

Głównymi funkcjami LSD1XX Produkty serii są pomiar odległości, ustawienie wejściowe oraz kompleksowe osądy procesów wejścia i wyjścia pojazdu oraz dynamiczne oddzielenie pojazdów poprzez pomiar szerokości i informacji o wysokości pojazdu. LSD1XX Seria Radar jest podłączony do górnego komputera za pomocą kabla Ethernet, a wykresy danych i dane pomiarowe mogą być wyświetlane za pośrednictwem górnego oprogramowania komputerowego.

4.2 Pomiar

4.2.1 Pomiar odległości（Zastosuj doLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151a）

Po włączeniu radaru i przekazywania autotestu systemu zaczyna mierzyć wartość odległości każdego punktu w zakresie - 5 ° ~ ~ 185 ° i wysyłać te wartości przez interfejs Ethernet. Domyślne dane pomiarowe to grupy 0-528, odpowiadające wartości odległości w zakresie - 5 ° ~ 185 °, który jest w formacie szesnastkowym, a jednostka wynosi mm. Na przykład:

Raport o usterce
Odbieraj ramkę danych：02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe DB Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Odpowiednia wartość odległości：
Data：02 F9 02 de 02 E5 02 de 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。

Informacje o kącie i odległości odpowiadające danymi：-5 ° 761 mm，-4,64 ° 734 mm，-4.28 ° 741 mm，-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741，-3.20 ° 741 mm，-2,84 ° 741 mm，-2,48 ° 748 mm，-2.12 ° 748 mm，1,76 ° 755 mm。。。

4.2.2Pomiar szerokości i wysokości（Zastosuj do LSD131A）

4.2.2.1Protokół komunikacji pomiarowej

Opis

Kod funkcji

Wynik szerokości

Wynik wysokości

Bit parytetu

Bajty

Wysyłanie radaru（Szesnastkowy）

25、2A

WH、WL

HH、HL

Ilustracja：

Wwynik idth：WH（ wysoki8bity）、WL（ Niski8bity）

Hosiemwynik：HH（wysoki8bity）、HL（Niski8bity）

Bit parytetu：CC（Sprawdź xorOd drugiego bajtu do ostatniego drugiego bajtu）

Przykład：

Szerokość2000Wysokość1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokół ustawienia parametru
Fabryczne ustawienia domyślne produktu to: szerokość pasa 3500 mm, minimalna szerokość obiektu wykrywania 300 mm i minimalna wysokość obiektu wykrywania 300 mm. Użytkownik może modyfikować parametry czujnika zgodnie z rzeczywistą sytuacją. Jeśli czujnik zostanie ustawiony pomyślnie, zostanie zwrócona grupa danych o stanie o tym samym formacie. Konkretny format instrukcji jest następujący

Opis	Kod funkcji	Kod funkcji pomocniczy	Parametr	Bit parytetu
BYtes	2	1	6/0	1
Radarotrzymujący（Szesnastkowy）	45、4A	A1（sEtting）	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC
Radarotrzymujący（Szesnastkowy）	45、4A	AA（zapytanie）	——	CC
Wysyłanie radaru（Szesnastkowy）	45、4A	A1 / A0	DH、DL、KH、KL、GH、GL	CC

Ilustracja：
Szerokość pasa：DH（wysoki8 bity）、DL（ Niski8bity）
Szerokość obiektu wykrywania min：KH（wysoki8 bity）、KL（Niski8bity）
Obiekt wykrywania minwysokość：GH（wysoki8 bity）、GL（Niski8bity）
Bit parytetu：CC（Sprawdź xorOd drugiego bajtu do ostatniego drugiego bajtu）
Przykład：
Ustawienie：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Zapytanie：45 4a AA E0
Odpowiedź1：45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70（A1：Po modyfikowaniu parametru）
Odpowiedź2：45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71（A0：Gdy parametr nie jest modyfikowany）

Instalacja

8.1 Środki ostrożności instalacji
● W środowisku pracy na zewnątrz LND1XX należy zainstalować z osłoną ochronną, aby uniknąć temperatury wewnętrznej czujnika gwałtownie wznoszącej się z powodu bezpośredniego światła słonecznego。
● Nie instaluj czujnika z obiektami wibrującymi lub wahadłowymi。
● LND1XX powinien być zainstalowany z dala od środowiska z wilgocią, brudu i niebezpieczeństwem uszkodzenia czujnika。
● W celu uniknięcia zewnętrznego źródła światła, takiego jak światło słoneczne, lampa żarowa, lampa fluorescencyjna, lampa stroboskopowa lub inne źródło światła podczerwieni, takie zewnętrzne źródło światła nie powinno znajdować
● Podczas instalowania pokrywy ochronnej dostosuj kierunek pokrywy ochronnej i upewnij się, że jest ono w obliczu pasa, w przeciwnym razie wpłynie ona na dokładność pomiaru
● Znany prąd z pojedynczego zasilania radaru powinien wynosić ≥ 3a （24vdc ）。
● Należy unikać tego samego rodzaju zakłóceń źródła światła. Gdy instalowane jest wiele czujników w tym samym czasie, należy przestrzegać następujących metod instalacji
A. Zainstaluj płytkę izolacyjną między sąsiednimi czujnikami。
B. Dostosuj wysokość instalacji każdego czujnika, aby płaszczyzna wykrywania każdego czujnika nie mieściła się w granicach ± 5 stopni płaszczyzny wykrywalnej。
C. Dostosuj kąt instalacji każdego czujnika, aby płaszczyzna wykrywalna każdego czujnika nie mieściła się w granicach ± 5 stopni płaszczyzny wykrywalnej。

Kody kłopotów i rozwiązywanie problemów

Kody kłopotów

No	Kłopoty	Opis
001	Ustanie konfiguracji parametrów	Konfiguracja parametrów roboczych maszyny przez górny komputer jest nieprawidłowy
002	Front Front Lens Cover Bact	Pokrywa jest zanieczyszczona lub uszkodzona
003	Pomiar usta dotyczące odniesienia	Dane pomiarowe jasnych i ciemnych odblasków w maszynie są nieprawidłowe
004	Układ motoryczny	Silnik nie osiąga ustalonej prędkości lub prędkość jest niestabilna
005	Wina komunikacyjna	Komunikacja Ethernet, transmisja danych pomiarowych zablokowana lub odłączona
006	Usterka wyjściowa	Wyjście zwarci lub wyłączone

9.2 Rozwiązywanie problemów

9.2.1Ustanie konfiguracji parametrów

Ponownie skonfiguruj parametry robocze radaru przez górny komputer i przesyłać je do maszyny。

9.2.2Front Front Lens Cover Bact

Pokrywa przedniego lustra jest ważną częścią LSD1XXA. Jeśli przednia pokrywa lustra zostanie zanieczyszczona, wpłynie to na światło pomiarowe, a błąd pomiaru będzie duży, jeśli będzie poważny. Dlatego przednia pokrywa lustra musi być utrzymywana w czystości. Gdy okładka przedniego lustra zostanie brudna, użyj miękkiej szmatki zanurzonej neutralnym detergentem, aby wytrzeć w tym samym kierunku. Gdy na przedniej osłonie lustra znajdują się cząstki, najpierw zdmuchnij je gazem, a następnie wytrzyj je, aby uniknąć drapania pokrywy lustra.

9.2.3Pomiar usta dotyczące odniesienia

Odniesienie do pomiaru polega na sprawdzeniu, czy dane pomiarowe są prawidłowe. Jeśli istnieje usterka, oznacza to, że dane pomiarowe maszyny nie są dokładne i nie mogą być już używane. Należy go zwrócić do fabryki w celu utrzymania.

9.2.4Układ motoryczny

Awaria silnika spowoduje, że maszyna nie skanuje w celu pomiaru lub spowoduje niedokładny czas reakcji. Musisz wrócić do fabryki w celu konserwacji。

9.2.5 Wina komunikacyjna

Sprawdź awarię kabla komunikacyjnego lub maszyny

9.2.6 Usterka wyjściowa

Sprawdź okablowanie lub awarię maszyny

Dodatek II Informacje o zamówieniu

No	Nazwa	Model	Notatka	Waga（kg）
1	RadarTransduktor	LSD101A	Typowy typ	2.5
2		LSD121A	Typ w PUT	2.5
3		LSD131A	Typ pomiaru szerokości i wysokości	2.5
4		LSD105A	Typ na duże odległości	2.5
5		LSD151a	Typ w PUTTyp na duże odległości	2.5
6	Kabel zasilający	KSP01/02-02	2m	0,2
7		KSP01/02-05	5m	0,5
8		KSP01/02-10	10m	1.0
9		KSP01/02-15	15m	1.5
10		KSP01/02-20	20m	2.0
11		KSP01/02-30	30m	3.0
12		KSP01/02-40	40m	4.0
13	Kabel komunikacyjny	KSI01-02	2m	0,2
14		KSI01-05	5m	0,3
15		KSI01-10	10m	0,5
16		KSI01-15	15m	0,7
17		KSI01-20	20m	0,9
18		KSI01-30	30m	1.1
19		KSI01-40	40m	1.3
20	PrOkładki prawne	HLS01		6.0

Poprzedni: Saw pasywne parametry bezprzewodowe

Następny: Piezoelektryczny akcelerometr CJC3010

Enviko specjalizuje się w systemach ważenia ruchu od ponad 10 lat. Nasze czujniki WIM i inne produkty są powszechnie rozpoznawane w branży.

Powiązane produkty

Akcelerometr piezoelektryczny CJC4070Series