Instrukcja obsługi lidara serii LSD1xx
Krótki opis:
Obudowa ze stopu aluminium, mocna konstrukcja i niewielka waga, łatwa w montażu;
Laser klasy 1 jest bezpieczny dla oczu ludzi;
Częstotliwość skanowania 50 Hz spełnia wymagania dotyczące szybkiej detekcji;
Wbudowana grzałka zapewnia normalną pracę w niskich temperaturach;
Funkcja autodiagnostyki zapewnia prawidłową pracę radaru laserowego;
Największy zasięg wykrywania wynosi do 50 metrów;
Kąt detekcji: 190°;
Filtr przeciwpyłowy i zapobiegający zakłóceniom światła, IP68, nadaje się do użytku na zewnątrz;
Funkcja przełączania wejścia (LSD121A, LSD151A)
Być niezależnym od zewnętrznego źródła światła i móc utrzymywać dobry stan wykrywania w nocy;
Certyfikat CE
Szczegóły produktu
Komponenty systemu
Podstawowy system LSD1XXA składa się z jednego radaru laserowego LSD1XXA, jednego kabla zasilającego (Y1), jednego kabla komunikacyjnego (Y3) i jednego komputera PC z oprogramowaniem do debugowania.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Komponenty | Instrukcja |
| 1 | Interfejs logiczny(Y1） | Zasilanie i wejście/wyjściekable wejściowe są połączone z radarem za pomocą tego interfejsu |
| 2 | Interfejs Ethernet(Y3） | Za pomocą tego interfejsu kable komunikacyjne Ethernet są połączone z radarem |
| 3 | Okno wskaźnika | System działanie,Alarm awarii i trzy wskaźniki wyjściowe systemu |
| 4 | Osłona obiektywu przedniego | Nadawanie i odbieraniewiązki światła realizują skanowanie obiektów przez tę osłonę soczewki |
| 5 | Okno wskazania cyfrowego | W tym oknie wyświetlany jest stan lampy Nixie |
Kabel zasilający
Definicja kabla
7-żyłowy kabel zasilający:
| Szpilka | Numer terminala | Kolor | definicja | Funkcjonować |
 | 1 | Niebieski | 24V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Czarny | CIEPŁO- | Ujemny wkład mocy grzewczej | |
| 3 | Biały | WEJŚCIE 2/WYJŚCIE 1 | Wejście/wyjście I/O / port wyjściowy NPN 1 (taki sam jak OUT1) | |
| 4 | Brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Czerwony | CIEPŁO+ | Dodatni wkład mocy grzewczej | |
| 6 | Zielony | NC/WYJŚCIE3 | Wejście/wyjście I/O / port wyjściowy NPN 3 (taki sam jak OUT1) | |
| 7 | Żółty | INI/WYJŚCIE 2 | Wejście/wyjście I/O port 2 (taki sam jak OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Uwaga: W przypadku LSD101A, LSD131A, LSD151A ten port jest portem wyjściowym NPN (otwarty kolektor), w przypadku wykrycia obiektu w obszarze detekcji wyjście dźwigni będzie niskie.
W przypadku modeli LSD121A i LSD151A port ten jest portem wejściowym I/O. Jeżeli wejście jest zawieszone lub podłączone do stanu niskiego, jest ono identyfikowane jako poziom wysoki i wyprowadzane jako „0” w protokole komunikacyjnym.
Kabel zasilający 4-żyłowy:
| Szpilka | Numer terminala | Kolor | definicja | Funkcjonować |
| | 1 | Niebieski | 24V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Biały | CIEPŁO - | Ujemny wkład mocy grzewczej | |
| 3 | NC | NC | Pusty | |
| 4 | Brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Żółty | CIEPŁO+ | Dodatni wkład mocy grzewczej | |
| 6 | NC | NC | Pusty | |
| 7 | NC | NC | Pusty | |
| 8 | NC | NC | Pusty |
Kabel komunikacyjny
1.3.3.1Kabel komunikacyjny
1.3.3.2Definicja kabla
| Szpilka | No | Kolor | Definicja | Funkcjonować | No | RJ45 |
| 1 | Pomarańczowo-biały | TX+E | Transmisja danych Ethernetdwchodzenie | 1 |  | |
| 2 | Zielono-biały | Odbiornik + E | Dane Ethernetoweotrzymujący | 3 | ||
| 3 | Pomarańczowy | TX-E | Transmisja danych Ethernetdwchodzenie | 2 | ||
| 4 | Zielony | RX-E | Dane Ethernetoweotrzymujący | 6 |
PC
Poniższy rysunek jest przykładem testu PC. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat operacji, zapoznaj się z „Instrukcją LSD1xx PC”
Parametry techniczne
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Napięcie zasilania | 24 V prądu stałego ± 20% | |||||
| Moc | <60W, normalny prąd roboczy<1,5 A,Ogrzewanie <2,5A | |||||
| Dane interfejs口 | Sieć Ethernetowa,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Czas reakcji | 20ms | |||||
| Fala laserowa | 905nm | |||||
| Klasa laserowa | Klasa 1(bezpieczny dla oczu ludzi） | |||||
| Anty-zakłócenia światła | 50000 luksów | |||||
| Zakres kąta | -5° ~ 185° | |||||
| Rozdzielczość kątowa | 0,36° | |||||
| Dystans | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rozdzielczość pomiaru | 5mm | |||||
| Powtarzalność | ±10mm | |||||
| Funkcja wejściowa | – | Wejście/wyjście 24V | – | – | Wejście/wyjście 24V | |
| Funkcja wyjściowa | NPN-24V | – | NPN-24V | NPN-24V | – | |
| Funkcja podziału obszaru | ● | – | – | ● | – | |
| Wwiem&wysokość pomiar | Prędkość wykrywania pojazdu | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Zakres wykrywania szerokości pojazdu | – | – | 1~4m |
| – | |
| Błąd wykrywania szerokości pojazdu | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Zakres wykrywania wysokości pojazdu | – | – | 1~6m |
| – | |
| Błąd wykrywania wysokości pojazdu | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Wymiar |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Stopień ochrony |
| IP68 | ||||
| Praca/przechowywanietemperatura |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Krzywa charakterystyczna
Krzywa zależności pomiędzy obiektem wykrywania a odległością
Krzywa zależności między odbiciem obiektu wykrywanego a odległością
Krzywa zależności między rozmiarem plamki świetlnej a odległością
Podłączenie elektryczne
3.1Definicja interfejsu wyjściowego
3.1.1Opis funkcji
| No | Interfejs | typ | Funkcjonować |
| 1 | Y1 | Gniazda 8-pinowe | Interfejs logiczny：1. Zasilanie2. Wejście I/O(stosowaćtoLSD121A）3. Moc grzewcza |
| 2 | Y3 | Gniazda 4-pinowe | Interfejs Ethernet：1．Wysyłanie danych pomiarowych2. Odczyt ustawień portu czujnika, ustawień obszaru i informacji o usterce |
3.1.2 Interfejsdefinicja
3.1.2.1 Y1 interfejs
7-żyłowy kabel interfejsu：
| Szpilka | No | Kolor | Definicja sygnału | Funkcjonować |
| | 1 | Niebieski | 24V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Czarny | CIEPŁO- | Negatywny wkładogrzewanie pWładza | |
| 3 | Biały | W2/NA ZEWNĄTRZ1 | Wejście/Wyjście wejście / NPNport wyjściowy1(To samoto WYJŚCIE 1） | |
| 4 | Brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Czerwony | CIEPŁO+ | Dodatni wkład mocy grzewczej | |
| 6 | Zielony | Nieznany/NA ZEWNĄTRZ3 | Wejście I/O / NPN wyjścieport3(tak samo jak OUT1） | |
| 7 | Żółty | INICJA/NA ZEWNĄTRZ2 | Wejście I/O / NPN port wyjściowy 2(tak samo jak OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Notatka：Dla LSD101A,LSD131A,LSD105A, ten port jestNPN port wyjściowy(kolektor otwarty）,będzie niskowyjście dźwigni, gdy obiekt zostanie wykryty w obszarze detekcji.
DlaLSD121A, LSD151A , ten port jestWejście/Wyjścieport wejściowy. Gdy wejście jest zawieszone lub podłączone do stanu niskiego, jest ono identyfikowane jako poziom wysoki i wyprowadzane jako „1” w protokole komunikacyjnym; gdy wejście jest podłączone do 24 V +, jest ono identyfikowane jako poziom niski i wyprowadzane jako „0” w protokole komunikacyjnym.
Kabel interfejsu 4-żyłowy：
| Szpilka | No | Kolor | Definicja sygnału | Funkcjonować |
| | 1 | Niebieski | 24V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Biały | CIEPŁO - | Negatywny wkładogrzewanie pWładza | |
| 3 | NC | NC | Pusty | |
| 4 | Brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Żółty | CIEPŁO+ | Dodatni wkład mocy grzewczej | |
| 6 | NC | NC | Pusty | |
| 7 | NC | NC | Pusty | |
| 8 | NC | NC | Pusty |
3.1.2.2 Y3definicja interfejsu
| Szpilka | No | Kolor | Definicja sygnału | Funkcjonować |
 | 1 | Ozakresbiały | TX+E | Transmisja danych Ethernetdwchodzenie |
| 2 | Zielono-biały | Odbiornik + E | Dane Ethernetoweotrzymujący | |
| 3 | Pomarańczowy | TX-E | Transmisja danych Ethernetdwchodzenie | |
| 4 | Zielony | RX-E | Dane Ethernetoweotrzymujący |
3.2Wirytacja
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Wyjście przełączające okablowanie(7-żyłowy kabel zasilający）
Notatka：
●Jeżeli linia wyjściowa przełącznika nie jest używana, należy ją zawiesić lub uziemić i nie wolno jej zwierać bezpośrednio z zasilaniem.；
●V + nie może przekraczać napięcia 24 V DC i musi być uziemione razem z napięciem 24 V DC.
3.2.2 LSD121A,LSD151AWyjście przełączające okablowanie(7-żyłowy kabel zasilający）
3.2.3LSD121A,LSD151A schemat zewnętrznego okablowania elektronicznego(Kabel zasilający 7-żyłowy）
Kabel wejściowy lidaru należy podłączyć do zewnętrznego kabla Vout, a następnie podłączyć jeden kabel 5Kopórdo 24+
Funkcja i zastosowanie
4.1Funkcja
Główne funkcje produktów serii LSD1XX A to pomiar odległości, ustawianie danych wejściowych i kompleksowa ocena procesu wjazdu i wyjazdu z pojazdu oraz dynamiczna separacja pojazdów poprzez pomiar szerokości i wysokości pojazdu. Radar serii LSD1XX A jest podłączony do górnego komputera za pomocą kabla Ethernet, a wykresy danych i dane pomiarowe można wyświetlać za pomocą oprogramowania górnego komputera.
4.2 Pomiar
4.2.1 Pomiar odległości(Zastosuj doLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A）
Po włączeniu zasilania radaru i przejściu autotestu systemu, rozpoczyna on pomiar wartości odległości każdego punktu w zakresie od -5° do 185° i wysyła te wartości przez interfejs Ethernet. Domyślne dane pomiarowe to grupy 0-528, odpowiadające wartości odległości w zakresie od -5° do 185°, które są w formacie szesnastkowym, a jednostką jest mm. Na przykład:
Raport o usterce
Odbierz ramkę danych：02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Odpowiednia wartość odległości：
Data：02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3....
Informacje o kącie i odległości odpowiadające danym：-5° 761 mm,-4,64° 734 mm,-4,28° 741 mm,-3,92°734mm, -3,56°741,-3,20° 741 mm,-2,84° 741 mm,-2,48° 748 mm,-2,12° 748 mm,1,76° 755 mm....
4.2.2Pomiar szerokości i wysokości(Zastosuj do LSD131A）
4.2.2.1Protokół komunikacji pomiarowej
| Opis | Kod funkcji | Wynik szerokości | Wynik wysokości | Bit parzystości |
| Bajty | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Wysyłanie radarowe(Szesnastkowy）
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Ilustracja：
Wwynik idth：WH( wysoki8bity）,WL( Niski8bity）
Hosiemwynik：HH(wysoki8bity）,HL(Niski8bity）
Bit parzystości：CC(Sprawdzenie XORod drugiego bajtu do ostatniego drugiego bajtu）
Przykład：
Szerokość2000Wysokość1500：25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokół ustawiania parametrów
Domyślne ustawienia fabryczne produktu to: szerokość pasa 3500 mm, minimalna szerokość wykrywanego obiektu 300 mm i minimalna wysokość wykrywanego obiektu 300 mm. Użytkownik może modyfikować parametry czujnika zgodnie z rzeczywistą sytuacją. Jeśli czujnik zostanie ustawiony pomyślnie, zostanie zwrócona grupa danych statusu o tym samym formacie. Konkretny format instrukcji jest następujący
| Opis | Kod funkcji | Kod funkcji pomocniczej | Parametr | Bit parzystości |
| Bytes | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarotrzymujący(Szesnastkowy） | 45,4A | A1(sEtykietowanie） | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radarotrzymujący(Szesnastkowy） | 45,4A | AA(zapytanie） | —— | CC |
| Wysyłanie radarowe(Szesnastkowy） | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Ilustracja：
Szerokość pasa ruchu：DH(wysoki8 bity）,DL( Niski8bity）
Minimalna szerokość obiektu wykrywania：KH(wysoki8 bity）,KL(Niski8bity）
Min. obiekt wykrywaniawysokość：GH(wysoki8 bity）,GL(Niski8bity）
Bit parzystości：CC(Sprawdzenie XORod drugiego bajtu do ostatniego drugiego bajtu）
Przykład：
Ustawienie：45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm）
Zapytanie：45 4A AA E0
Odpowiedź1：45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1：Gdy parametr zostanie zmodyfikowany）
Odpowiedź2：45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0：Gdy parametr nie jest modyfikowany）
Instalacja
8.1 Środki ostrożności podczas instalacji
● W przypadku pracy na zewnątrz, czujnik lnd1xx należy zainstalować pod osłoną ochronną, aby zapobiec gwałtownemu wzrostowi temperatury wewnętrznej czujnika na skutek bezpośredniego działania promieni słonecznych.
● Nie należy instalować czujnika w pobliżu przedmiotów nadmiernie wibrujących lub kołyszących się.
● Urządzenie Lnd1xx należy instalować w miejscu, w którym nie występuje wilgoć, brud ani niebezpieczeństwo uszkodzenia czujnika.
● Aby uniknąć zewnętrznych źródeł światła, takich jak światło słoneczne, lampa żarowa, lampa fluorescencyjna, lampa stroboskopowa lub inne źródła światła podczerwonego, takie zewnętrzne źródło światła nie powinno znajdować się w odległości mniejszej niż ± 5° od płaszczyzny wykrywania.
● Podczas montażu osłony ochronnej należy dostosować kierunek osłony ochronnej i upewnić się, że jest ona skierowana w stronę pasa ruchu, w przeciwnym razie może to mieć wpływ na dokładność pomiaru.
● Prąd znamionowy pojedynczego zasilacza radarowego musi wynosić ≥ 3A (24 V DC).
● Należy unikać tego samego rodzaju zakłóceń źródła światła. W przypadku jednoczesnej instalacji wielu czujników należy postępować zgodnie z następującymi metodami instalacji.
a. Zainstaluj płytkę izolacyjną pomiędzy sąsiadującymi czujnikami.
b. Dostosuj wysokość instalacji każdego czujnika tak, aby płaszczyzna wykrywania każdego czujnika nie znajdowała się w zakresie ± 5 stopni od płaszczyzny wykrywania pozostałych czujników.
c. Dostosuj kąt instalacji każdego czujnika tak, aby płaszczyzna wykrywania każdego czujnika nie znajdowała się w zakresie ± 5 stopni od płaszczyzny wykrywania pozostałych czujników.
Kody usterek i rozwiązywanie problemów
Kody usterek
| No | Kłopoty | Opis |
| 001 | Błąd konfiguracji parametrów | Konfiguracja parametrów pracy maszyny poprzez komputer górny jest nieprawidłowa |
| 002 | Wada osłony przedniej soczewki | Okładka jest zanieczyszczona lub uszkodzona |
| 003 | Błąd odniesienia pomiarowego | Dane pomiarowe jasnych i ciemnych reflektorów wewnątrz maszyny są nieprawidłowe |
| 004 | Usterka silnika | Silnik nie osiąga zadanej prędkości lub prędkość jest niestabilna |
| 005 | Błąd komunikacji | Komunikacja Ethernet, transmisja danych pomiarowych zablokowana lub rozłączona |
| 006 | Błąd wyjścia | Zwarcie lub wyłączenie wyjścia |
9.2 Rozwiązywanie problemów
9.2.1Błąd konfiguracji parametrów
Ponowna konfiguracja parametrów roboczych radaru poprzez komputer górny i przesłanie ich do maszyny.
9.2.2Wada osłony przedniej soczewki
Osłona lusterka przedniego jest ważną częścią LSD1xxA. Jeśli osłona lusterka przedniego jest zanieczyszczona, światło pomiarowe będzie zakłócone, a błąd pomiaru będzie duży, jeśli jest poważny. Dlatego osłona lusterka przedniego musi być czysta. Gdy osłona lusterka przedniego okaże się brudna, należy użyć miękkiej szmatki zamoczonej w neutralnym detergencie, aby przetrzeć ją w tym samym kierunku. Gdy na osłonie lusterka przedniego znajdują się cząstki, należy je najpierw zdmuchnąć gazem, a następnie wytrzeć, aby uniknąć zarysowania osłony lusterka.
9.2.3Błąd odniesienia pomiarowego
Odniesienie pomiarowe ma na celu sprawdzenie, czy dane pomiarowe są prawidłowe. Jeśli występuje błąd, oznacza to, że dane pomiarowe maszyny nie są dokładne i nie można ich już używać. Należy ją zwrócić do fabryki w celu konserwacji.
9.2.4Usterka silnika
Awaria silnika spowoduje, że maszyna nie będzie skanować w celu pomiaru lub czas reakcji będzie niedokładny. Należy zwrócić się do fabryki w celu przeprowadzenia konserwacji.
9.2.5 Błąd komunikacji
Sprawdź kabel komunikacyjny lub awarię maszyny
9.2.6 Błąd wyjścia
Sprawdź okablowanie lub awarię maszyny
Załącznik II Informacje dotyczące zamawiania
| No | Nazwa | Model | Notatka | Waga(kg） |
| 1 | RadarTransduktor | LSD101A | Typ powszechny | 2,5 |
| 2 |
| LSD121A | Typ wejścia | 2,5 |
| 3 |
| LSD131A | Typ pomiaru szerokości i wysokości | 2,5 |
| 4 |
| LSD105A | Typ dalekobieżny | 2,5 |
| 5 |
| LSD151A | Typ wejściaTyp dalekobieżny | 2,5 |
| 6 | Kabel zasilający | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabel komunikacyjny | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prosłona ochronna | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko specjalizuje się w systemach Weigh-in-Motion od ponad 10 lat. Nasze czujniki WIM i inne produkty są szeroko rozpoznawane w branży ITS.
