Instrukcja obsługi Lidaru serii LSD1xx
Krótki opis:
Powłoka odlewnicza ze stopu aluminium, mocna konstrukcja i niewielka waga, łatwa w montażu;
Laser klasy 1 jest bezpieczny dla oczu ludzi;
Częstotliwość skanowania 50 Hz spełnia wymagania szybkiego wykrywania;
Wewnętrzna zintegrowana grzałka zapewnia normalną pracę w niskiej temperaturze;
Funkcja autodiagnostyki zapewnia normalne działanie radaru laserowego;
Najdłuższy zasięg wykrywania wynosi do 50 metrów;
Kąt detekcji: 190°;
Filtrowanie kurzu i zakłócenia świetlne, IP68, przystosowane do użytku na zewnątrz;
Funkcja wejścia przełączającego (LSD121A,LSD151A)
Być niezależnym od zewnętrznego źródła światła i utrzymywać dobry stan detekcji w nocy;
Certyfikat CE
Szczegóły produktu
Tagi produktów
Elementy systemu
Podstawowy system LSD1XXA składa się z jednego radaru laserowego LSD1XXA, jednego kabla zasilającego (Y1), jednego kabla komunikacyjnego (Y3) i jednego komputera PC z oprogramowaniem do debugowania.
1.2.1 LSD1XXA
| No | składniki | Instrukcja |
| 1 | Interfejs logiczny（Y1） | Zasilanie i wejścia/wyjściakable wejściowe są połączone z radarem za pomocą tego interfejsu |
| 2 | Interfejs Ethernet（Y3） | Za pomocą tego interfejsu kabel komunikacyjny Ethernet jest połączony z radarem |
| 3 | Okno wskaźnika | System operacja,Alarm awarii i trzy wskaźniki wyjścia systemowego |
| 4 | Przednia osłona obiektywu | Emitowanie i odbieranieWiązki światła realizują skanowanie obiektów przez tę osłonę obiektywu |
| 5 | Cyfrowe okienko sygnalizacyjne | W tym oknie pokazany jest status tuby Nixie |
Przewód zasilający
Definicja kabla
7-żyłowy kabel zasilający:
| Szpilka | Nr terminala | Kolor | definicja | Funkcjonować |
 | 1 | Niebieski | 24 V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Czarny | CIEPŁO- | Ujemne wejście mocy grzewczej | |
| 3 | Biały | WE2/WY1 | Wejście I/O / port wyjściowy NPN 1 (tak samo jak OUT1) | |
| 4 | brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Czerwony | CIEPŁO+ | Dodatnie wejście mocy grzewczej | |
| 6 | Zielony | NC/OUT3 | Wejście I/O / port wyjściowy NPN 3 (tak samo jak OUT1) | |
| 7 | Żółty | WE/WY2 | Port wejściowy I/O / port wyjściowy NPN2 (taki sam jak OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Uwaga: W przypadku modeli LSD101A, LSD131A, LSD151A ten port jest portem wyjściowym NPN (otwarty kolektor). Po wykryciu obiektu w obszarze detekcji sygnał wyjściowy będzie niski.
W przypadku LSD121A, LSD151A ten port jest portem wejściowym wejścia/wyjścia. Gdy wejście jest zawieszone lub podłączone do stanu niskiego, jest ono identyfikowane jako wysoki poziom i wyjście jako „0” w protokole komunikacyjnym.
4-żyłowy kabel zasilający:
| Szpilka | Nr terminala | Kolor | definicja | Funkcjonować |
| | 1 | Niebieski | 24 V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Biały | CIEPŁO - | Ujemne wejście mocy grzewczej | |
| 3 | NC | NC | Pusty | |
| 4 | brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Żółty | CIEPŁO+ | Dodatnie wejście mocy grzewczej | |
| 6 | NC | NC | Pusty | |
| 7 | NC | NC | Pusty | |
| 8 | NC | NC | Pusty |
Kabel komunikacyjny
1.3.3.1Kabel komunikacyjny
1.3.3.2Definicja kabla
| Szpilka | No | Kolor | Definicja | Funkcjonować | No | RJ45 |
| 1 | Pomarańczowy biały | TX+E | Sen danych Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Zielony biały | RX+E | Dane Ethernetoweotrzymujący | 3 | ||
| 3 | Pomarańczowy | TX-E | Sen danych Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Zielony | RX-E | Dane Ethernetoweotrzymujący | 6 |
PC
Poniższy rysunek jest przykładem testu komputera PC.Aby zapoznać się z konkretną operacją, zapoznaj się z „Instrukcją LSD1xx PC”
Parametr techniczny
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Napięcie zasilania | 24VDC±20% | |||||
| Moc | <60W, normalny prąd roboczy<1,5A，Ogrzewanie <2,5A | |||||
| Dane interfejs口 | Ethernetu，10/100 MBd, TCP/IP | |||||
| Czas odpowiedzi | 20 ms | |||||
| Fala laserowa | 905 nm | |||||
| Stopień lasera | Stopień 1（bezpieczny dla oczu ludzi） | |||||
| Zakłócenia przeciwświetlne | 50000 luksów | |||||
| Zakres kąta | -5° ~ 185° | |||||
| Rozdzielczość kątowa | 0,36° | |||||
| Dystans | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rozdzielczość pomiaru | 5mm | |||||
| Powtarzalność | ±10mm | |||||
| Wstaw funkcję | – | We/Wy 24 V | – | – | We/Wy 24 V | |
| Funkcja wyjściowa | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funkcja podziału powierzchni | ● | – | – | ● | – | |
| Wid&wysokość pomiar | Prędkość wykrywania pojazdu | – | – | ≤20 km/h |
| – |
| Zakres wykrywania szerokości pojazdu | – | – | 1 ~ 4 m |
| – | |
| Błąd wykrywania szerokości pojazdu | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Zasięg wykrywania wysokości pojazdu | – | – | 1~6m |
| – | |
| Błąd wykrywania wysokości pojazdu | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Wymiar |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Ocena ochrony |
| IP68 | ||||
| Praca/przechowywanietemperatura |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Krzywa charakterystyczna
Krzywa zależności między wykrywanym obiektem a odległością
Krzywa zależności między odbiciem wykrywanego obiektu a odległością
Krzywa zależności pomiędzy wielkością plamki świetlnej a odległością
Połączenie elektryczne
3.1Definicja interfejsu wyjściowego
3.1.1Opis funkcji
| No | Interfejs | typ | Funkcjonować |
| 1 | Y1 | Gniazda 8-pinowe | Interfejs logiczny:1. Zasilanie2. Wejście we/wy（stosowaćtoLSD121A）3. Moc grzewcza |
| 2 | Y3 | Gniazda 4-pinowe | Interfejs Ethernet:1．Przesyłanie danych pomiarowych2. Odczyt ustawienia portu czujnika, ustawienia obszaru i.informacja o usterce |
3.1.2 Interfejsdefinicja
3.1.2.1 Y1 interfejs
7-żyłowy kabel interfejsu:
| Szpilka | No | Kolor | Definicja sygnału | Funkcjonować |
| | 1 | Niebieski | 24 V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Czarny | CIEPŁO- | Ujemne wejścieogrzewanie power | |
| 3 | Biały | W 2/NA ZEWNĄTRZ1 | We/Wy wejście / NPNport wyjściowy1（To samoto WYJŚCIE1） | |
| 4 | brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Czerwony | CIEPŁO+ | Dodatnie wejście mocy grzewczej | |
| 6 | Zielony | NC/NA ZEWNĄTRZ3 | Wejście we/wy / NPN wyjściePort3（to samo z OUT1） | |
| 7 | Żółty | INI/NA ZEWNĄTRZ2 | Wejście we/wy / NPN port wyjściowy 2（to samo z OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Notatka:Dla LSD101A、LSD131A、LSD105A, to jest ten portNPN port wyjściowy（otwarty kolektor），będzie niskiwyjście dźwigni po wykryciu obiektu w obszarze detekcji.
DlaLSD121A, LSD151A , ten port jestWe/Wyport wejściowy. Gdy wejście jest zawieszone lub podłączone do stanu niskiego, w protokole komunikacyjnym jest identyfikowane jako wysoki poziom, a wyjście jako „1”;Gdy wejście jest podłączone do 24V +, w protokole komunikacyjnym jest ono identyfikowane jako niski poziom i na wyjściu jako „0”.
4-żyłowy kabel interfejsu:
| Szpilka | No | Kolor | Definicja sygnału | Funkcjonować |
| | 1 | Niebieski | 24 V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Biały | CIEPŁO - | Ujemne wejścieogrzewanie power | |
| 3 | NC | NC | Pusty | |
| 4 | brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Żółty | CIEPŁO+ | Dodatnie wejście mocy grzewczej | |
| 6 | NC | NC | Pusty | |
| 7 | NC | NC | Pusty | |
| 8 | NC | NC | Pusty |
3.1.2.2 Y3definicja interfejsu
| Szpilka | No | Kolor | Definicja sygnału | Funkcjonować |
 | 1 | Ozakresbiały | TX+E | Sen danych Ethernetding |
| 2 | Zielony biały | RX+E | Dane Ethernetoweotrzymujący | |
| 3 | Pomarańczowy | TX-E | Sen danych Ethernetding | |
| 4 | Zielony | RX-E | Dane Ethernetoweotrzymujący |
3.2Wdzwonię
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Wyjście przełączające okablowanie（Kabel zasilający 7-żyłowy）
Notatka:
●Jeżeli linia wyjściowa przełącznika nie jest używana, powinna być zawieszona lub uziemiona i nie może być zwierana bezpośrednio z zasilaczem；
●V + nie przekracza napięcia 24 V DC i musi być uziemione razem z napięciem 24 V DC.
3.2.2 LSD121A，LSD151AWyjście przełączające okablowanie（Kabel zasilający 7-żyłowy）
3.2.3LSD121A、LSD151A schemat zewnętrznego okablowania elektronicznego（Kabel zasilający 7-żyłowy）
Kabel wejściowy lidaru należy połączyć z zewnętrznym kablem Vout, w międzyczasie podłączyć jeden 5Kopórdo 24+
Funkcja i zastosowanie
4.1Fuakcja
Główne funkcje produktów serii LSD1XX A to pomiar odległości, ustawianie danych wejściowych i wszechstronna ocena procesu wjazdu i wyjazdu pojazdu oraz dynamiczna separacja pojazdów poprzez pomiar informacji o szerokości i wysokości pojazdu.Radar serii LSD1XX A jest podłączony do górnego komputera za pomocą kabla Ethernet, a wykresy danych i dane pomiarowe można wyświetlać za pomocą górnego oprogramowania komputerowego.
4.2 Pomiar
4.2.1 Pomiar odległości（Zastosuj doLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Po włączeniu zasilania radaru i przejściu autotestu systemu rozpoczyna się pomiar wartości odległości każdego punktu w zakresie - 5° ~ 185° i wysyłanie tych wartości poprzez interfejs Ethernet.Domyślne dane pomiarowe to grupy 0-528, odpowiadające wartości odległości w zakresie - 5 ° ~ 185 °, która jest w formacie szesnastkowym, a jednostką jest mm.Na przykład:
Raport o usterce
Odbierz ramkę danych:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Odpowiednia wartość odległości:
Data:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Informacje o kącie i odległości odpowiadające danym:-5° 761 mm，-4,64° 734 mm，-4,28° 741 mm，-3,92°734 mm, -3,56°741，-3,20° 741 mm，-2,84° 741 mm，-2,48° 748 mm，-2,12° 748 mm，1,76° 755 mm。。。
4.2.2Pomiar szerokości i wysokości（Zastosuj do LSD131A）
4.2.2.1Protokół komunikacji pomiarowej
| Opis | Kod funkcji | Wynik szerokości | Wynik wzrostu | Bit parzystości |
| Bajty | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Wysyłanie radaru（Szesnastkowy）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Ilustracja:
Wity wynik:WH（ wysoki8bity）、WL（ Niski8bity）
Hosiemwynik:HH（wysoki8bity）、HL（Niski8bity）
Bit parzystości:CC（Kontrola XORod drugiego bajtu do ostatniego drugiego bajtu）
Przykład:
Szerokość2000Wysokość1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokół ustawiania parametrów
Domyślne ustawienia fabryczne produktu to: szerokość pasa 3500 mm, minimalna szerokość wykrywanego obiektu 300 mm i minimalna wysokość wykrywanego obiektu 300 mm.Użytkownik może modyfikować parametry czujnika w zależności od aktualnej sytuacji.Jeżeli czujnik zostanie ustawiony pomyślnie, zwrócona zostanie grupa danych o statusie w tym samym formacie.Konkretny format instrukcji jest następujący
| Opis | Kod funkcji | Kod funkcji pomocniczej | Parametr | Bit parzystości |
| Btak | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radarotrzymujący（Szesnastkowy） | 45、4A | A1（ssiadanie） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| Radarotrzymujący（Szesnastkowy） | 45、4A | AA（zapytanie） | —— | CC |
| Wysyłanie radaru（Szesnastkowy） | 45、4A | A1/A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Ilustracja:
Szerokość pasa:DH（wysoki8 bity）、DL（ Niski8bity）
Minimalna szerokość wykrywanego obiektu:KH（wysoki8 bity）、KL（Niski8bity）
Min. obiekt wykrywanywysokość:GH（wysoki8 bity）、GL（Niski8bity）
Bit parzystości:CC（Kontrola XORod drugiego bajtu do ostatniego drugiego bajtu）
Przykład:
Ustawienie:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70（5000 mm，200 mm，200 mm）
Zapytanie:45 4A AA E0
Odpowiedź1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70（A1:Gdy parametr zostanie zmodyfikowany）
Odpowiedź2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71（A0:Gdy parametr nie jest modyfikowany）
Instalacja
8.1 Środki ostrożności dotyczące instalacji
● W środowisku pracy na zewnątrz lnd1xx powinien być instalowany z osłoną ochronną, aby uniknąć szybkiego wzrostu temperatury wewnętrznej czujnika z powodu bezpośredniego światła słonecznego.
● Nie instaluj czujnika w pobliżu nadmiernie wibrujących lub kołyszących się obiektów.
● Lnd1xx należy zainstalować z dala od środowiska, w którym występuje wilgoć, brud i ryzyko uszkodzenia czujnika.
● Aby uniknąć zewnętrznego źródła światła, takiego jak światło słoneczne, żarówka, lampa fluorescencyjna, lampa stroboskopowa lub inne źródło światła podczerwonego, takie zewnętrzne źródło światła nie powinno znajdować się w odległości ± 5° od płaszczyzny detekcji.
● Podczas instalowania osłony ochronnej wyreguluj kierunek osłony ochronnej i upewnij się, że jest skierowana w stronę toru jazdy, w przeciwnym razie będzie to miało wpływ na dokładność pomiaru
● Prąd znamionowy pojedynczego źródła zasilania radaru powinien wynosić ≥ 3A (24VDC).
● Należy unikać tego samego rodzaju zakłóceń źródła światła.Jeżeli jednocześnie instalowanych jest wiele czujników, należy przestrzegać poniższych metod instalacji
A.Zamontuj płytkę izolacyjną pomiędzy sąsiednimi czujnikami.
B.Dostosuj wysokość montażu każdego czujnika tak, aby płaszczyzna detekcji każdego czujnika nie znajdowała się w zakresie ± 5 stopni od płaszczyzny detekcji drugiego.
C.Dostosuj kąt instalacji każdego czujnika tak, aby płaszczyzna detekcji każdego czujnika nie znajdowała się w zakresie ± 5 stopni od płaszczyzny detekcji drugiego.
Kody usterek i rozwiązywanie problemów
Kody usterek
| No | Kłopoty | Opis |
| 001 | Błąd konfiguracji parametrów | Konfiguracja parametrów pracy maszyny poprzez górny komputer jest nieprawidłowa |
| 002 | Usterka przedniej osłony obiektywu | Okładka jest zanieczyszczona lub uszkodzona |
| 003 | Błąd odniesienia pomiaru | Dane pomiarowe jasnych i ciemnych reflektorów wewnątrz maszyny są nieprawidłowe |
| 004 | Usterka silnika | Silnik nie osiąga ustawionej prędkości lub prędkość jest niestabilna |
| 005 | Błąd komunikacji | Komunikacja Ethernet, transmisja danych pomiarowych zablokowana lub rozłączona |
| 006 | Błąd wyjścia | Zwarcie wyjścia lub wyłączenie |
9.2 Rozwiązywanie problemów
9.2.1Błąd konfiguracji parametrów
Skonfiguruj ponownie parametry pracy radaru za pomocą górnego komputera i prześlij je do maszyny.
9.2.2Usterka przedniej osłony obiektywu
Osłona lusterka przedniego jest ważną częścią LSD1xxA.Jeśli osłona lusterka przedniego zostanie zanieczyszczona, wpłynie to na światło pomiarowe, a błąd pomiaru będzie duży, jeśli będzie poważny.Dlatego osłonę lusterka przedniego należy utrzymywać w czystości.W przypadku stwierdzenia zabrudzenia osłony lusterka przedniego należy przetrzeć ją w tym samym kierunku miękką szmatką zwilżoną neutralnym detergentem.Jeżeli na osłonie lusterka przedniego znajdują się cząstki, należy je najpierw przedmuchać gazem, a następnie wytrzeć, aby uniknąć zarysowania osłony lusterka.
9.2.3Błąd odniesienia pomiaru
Odniesienie do pomiaru ma na celu sprawdzenie, czy dane pomiarowe są ważne.Jeśli wystąpi usterka, oznacza to, że dane pomiarowe maszyny są niedokładne i nie można ich już używać.Należy go zwrócić do fabryki w celu konserwacji.
9.2.4Usterka silnika
Awaria silnika spowoduje, że maszyna nie będzie skanować w celu pomiaru lub spowoduje niedokładny czas reakcji.Należy wrócić do fabryki w celu konserwacji。
9.2.5 Błąd komunikacji
Sprawdź kabel komunikacyjny lub awarię urządzenia
9.2.6 Błąd wyjścia
Sprawdź okablowanie lub awarię maszyny
Załącznik II Informacje dotyczące zamówień
| No | Nazwa | Model | Notatka | Waga（kg） |
| 1 | RadarCzujnik | LSD101A | Powszechny typ | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Typ wejściowy | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Typ pomiaru szerokości i wysokości | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Typ długodystansowy | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Typ wejściowyTyp długodystansowy | 2.5 |
| 6 | Przewód zasilający | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10 m | 1,0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15 m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20 m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30 m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40 m | 4,0 |
| 13 | Kabel komunikacyjny | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10 m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15 m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20 m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30 m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40 m | 1.3 |
| 20 | Prosłona ochronna | HLS01 |
| 6,0 |
