Instrukcja obsługi Lidar serii LSD1xx
Krótki opis:
Powłoka odlewnicza ze stopu aluminium, mocna konstrukcja i niewielka waga, łatwa w instalacji;
Laser klasy 1 jest bezpieczny dla oczu ludzi;
Częstotliwość skanowania 50 Hz spełnia zapotrzebowanie na szybkie wykrywanie;
Wewnętrzna zintegrowana grzałka zapewnia normalną pracę w niskiej temperaturze;
Funkcja autodiagnostyki zapewnia normalne działanie radaru laserowego;
Najdłuższy zasięg wykrywania wynosi do 50 metrów;
Kąt wykrywania: 190°;
Filtrowanie kurzu i interferencja światła, IP68, nadaje się do użytku na zewnątrz;
Funkcja wejścia przełączania (LSD121A, LSD151A)
Bądź niezależny od zewnętrznego źródła światła i może utrzymywać dobry stan wykrywania w nocy;
Certyfikat CE
Szczegóły produktu
Tagi produktów
Komponenty systemu
Podstawowy system LSD1XXA składa się z jednego radaru laserowego LSD1XXA, jednego kabla zasilającego (Y1), jednego kabla komunikacyjnego (Y3) i jednego komputera z oprogramowaniem do debugowania 。
1.2.1 LSD1XXA
| No | składniki | Instrukcja |
| 1 | Interfejs logiczny?Y1? | Zasilanie i we/wykable wejściowe są połączone z radarem przez ten interfejs; |
| 2 | Interfejs Ethernet?Y3? | Kabel komunikacyjny Ethernet jest połączony z radarem za pomocą tego interfejsu; |
| 3 | Okno wskaźnika | System operacja,Alarm awarii i wyjście systemu trzy wskaźniki |
| 4 | Przednia osłona obiektywu | Emisja i odbieranieWiązki światła realizują skanowanie obiektów przez tę osłonę obiektywu; |
| 5 | Cyfrowe okno wskazań | Status rury Nixie jest pokazany w tym oknie |
Przewód zasilający
Definicja kabla
7-żyłowy kabel zasilający:
| Szpilka | Terminal nr | Kolor | definicja | Funkcjonować |
 | 1 | Niebieski | 24V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Czarny | CIEPŁO- | Ujemny pobór mocy grzewczej | |
| 3 | Biały | WE2/WY1 | Wejście I/O / port wyjściowy NPN 1 (tak samo jak OUT1) | |
| 4 | brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Czerwony | OGRZEWANIE+ | Dodatni wkład mocy grzewczej | |
| 6 | Zielony | NC/OUT3 | Wejście I/O / port wyjściowy NPN 3 (tak samo jak OUT1) | |
| 7 | Żółty | WE/WY2 | Wejście I/O / port wyjściowy NPN2 (tak samo jak OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Uwaga: W przypadku LSD101A, LSD131A, LSD151A, ten port jest portem wyjściowym NPN (otwarty kolektor), gdy obiekt zostanie wykryty w obszarze wykrywania, poziom wyjściowy dźwigni będzie niski.
W przypadku LSD121A, LSD151A ten port jest portem wejścia/wyjścia. Gdy wejście jest zawieszone lub podłączone do niskiego poziomu, w protokole komunikacyjnym jest identyfikowane jako wysoki poziom, a wyjście jako „0”.
4-żyłowy kabel zasilający:
| Szpilka | Terminal nr | Kolor | definicja | Funkcjonować |
| | 1 | Niebieski | 24V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Biały | CIEPŁO - | Ujemny pobór mocy grzewczej | |
| 3 | NC | NC | Pusty | |
| 4 | brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Żółty | OGRZEWANIE+ | Dodatni wkład mocy grzewczej | |
| 6 | NC | NC | Pusty | |
| 7 | NC | NC | Pusty | |
| 8 | NC | NC | Pusty |
Kabel komunikacyjny
1.3.3.1Kabel komunikacyjny
1.3.3.2Definicja kabla
| Szpilka | No | Kolor | Definicja | Funkcjonować | No | RJ45 |
| 1 | Pomarańczowy biały | TX+E | Czujnik danych Ethernetding | 1 |  | |
| 2 | Zielony biały | RX+E | Dane Ethernetotrzymujący | 3 | ||
| 3 | Pomarańczowy | TX-E | Czujnik danych Ethernetding | 2 | ||
| 4 | Zielony | RX-E | Dane Ethernetotrzymujący | 6 |
PC
Poniższy rysunek jest przykładem testu PC.Aby uzyskać informacje na temat konkretnej operacji, zapoznaj się z „Instrukcjami PC LSD1xx”
Parametr techniczny
| Model | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Napięcie zasilania | 24VDC±20% | |||||
| Moc | <60W (normalny prąd roboczy)<1,5 A?Ogrzewanie <2,5 A | |||||
| Dane interfejs | Ethernet?10/100 MBd (TCP/IP) | |||||
| Czas odpowiedzi | 20ms | |||||
| Fala laserowa | 905nm | |||||
| Klasa lasera | Stopień 1?bezpieczny dla oczu ludzi? | |||||
| Zakłócenia przeciwświetlne | 50000 luksów | |||||
| Zakres kąta | -5° ~ 185° | |||||
| Rozdzielczość kątowa | 0,36° | |||||
| Dystans | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Rozdzielczość pomiaru | 5mm | |||||
| Powtarzalność | ±10mm | |||||
| W umieścić funkcję | – | We/Wy 24V | – | – | We/Wy 24V | |
| Funkcja wyjściowa | NPN 24V | – | NPN 24V | NPN 24V | – | |
| Funkcja podziału powierzchni | ● | – | – | ● | – | |
| Widentyfikacja&wzrost pomiar | Prędkość wykrywania pojazdu | – | – | ≤20km/h |
| – |
| Zasięg wykrywania szerokości pojazdu | – | – | 1~4m |
| – | |
| Błąd wykrywania szerokości pojazdu | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Zasięg wykrywania wysokości pojazdu | – | – | 1~6m |
| – | |
| Błąd wykrywania wysokości pojazdu | – | – | ±0,8%/±20mm |
| – | |
| Wymiar |
| 131mm × 144 mm × 187mm | ||||
| Stopień ochrony |
| IP68 | ||||
| Praca/przechowywanietemperatura |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ + 85 ℃ | ||||
Krzywa charakterystyczna
Krzywa zależności między wykrywanym obiektem a odległością
Krzywa zależności między reflektancją wykrywanego obiektu a odległością
Krzywa zależności między wielkością plamki świetlnej a odległością
Połączenie elektryczne
3.1Definicja interfejsu wyjściowego
3.1.1Opis funkcji
| No | Interfejs | rodzaj | Funkcjonować |
| 1 | Y1 | 8-pinowe gniazda | Interfejs logiczny:1. Zasilanie2. Wejście I/O?stosowaćtoLSD121A?3. Moc grzewcza |
| 2 | Y3 | 4-pinowe gniazda | Interfejs Ethernet:1?Wysyłanie danych pomiarowych2. Odczyt ustawień portu czujnika, ustawienia obszaru i.informacje o usterce |
3.1.2 Interfejsdefinicja
3.1.2.1 Y1 interfejs
7-żyłowy kabel interfejsu:
| Szpilka | No | Kolor | Definicja sygnału | Funkcjonować |
| | 1 | Niebieski | 24V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Czarny | CIEPŁO- | Ujemne wejścieogrzewanie pmieć | |
| 3 | Biały | W 2/NA ZEWNĄTRZ1 | We/Wy wejście / NPNport wyjściowy1?to samoto OUT1? | |
| 4 | brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Czerwony | OGRZEWANIE+ | Dodatni wkład mocy grzewczej | |
| 6 | Zielony | NC/NA ZEWNĄTRZ3 | Wejście we/wy / NPN wyjściePort3?to samo co OUT1? | |
| 7 | Żółty | INI/NA ZEWNĄTRZ2 | Wejście we/wy / NPN port wyjściowy 2?to samo co OUT1? | |
| 8 | NC | NC | - |
Notatka:Dla LSD101A?LSD131A?LSD105A, ten port jestNPN port wyjściowy?otwarty kolektor?będzie niskowyjście dźwigni, gdy obiekt zostanie wykryty w obszarze wykrywania.
DoLSD121A, LSD151A , ten port jestWe/Wyport wejściowy, gdy wejście jest zawieszone lub podłączone do niskiego poziomu, jest identyfikowane jako wysoki poziom i wyjście jako „1” w protokole komunikacyjnym;Gdy wejście jest podłączone do 24V +, jest identyfikowane jako niski poziom, a wyjścia jako „0” w protokole komunikacyjnym.
4-żyłowy kabel interfejsu:
| Szpilka | No | Kolor | Definicja sygnału | Funkcjonować |
| | 1 | Niebieski | 24V- | Ujemne wejście zasilania |
| 2 | Biały | CIEPŁO - | Ujemne wejścieogrzewanie pmieć | |
| 3 | NC | NC | Pusty | |
| 4 | brązowy | 24V+ | Dodatnie wejście zasilania | |
| 5 | Żółty | OGRZEWANIE+ | Dodatni wkład mocy grzewczej | |
| 6 | NC | NC | Pusty | |
| 7 | NC | NC | Pusty | |
| 8 | NC | NC | Pusty |
3.1.2.2 Y3definicja interfejsu
| Szpilka | No | Kolor | Definicja sygnału | Funkcjonować |
 | 1 | Ozasięgbiały | TX+E | Czujnik danych Ethernetding |
| 2 | Zielony biały | RX+E | Dane Ethernetotrzymujący | |
| 3 | Pomarańczowy | TX-E | Czujnik danych Ethernetding | |
| 4 | Zielony | RX-E | Dane Ethernetotrzymujący |
3.2Wdzwonię
3.2.1 LSD101A?LSD131A?LSD105A Wyjście przełączające okablowanie?7-żyłowy kabel zasilający;?
Notatka:
●Gdy linia wyjściowa przełącznika nie jest używana, należy ją zawiesić lub uziemić i nie należy jej zwierać bezpośrednio z zasilaniem?
●V+ jest napięciem nie większym niż 24VDC i musi być uziemione razem z 24VDC.
3.2.2 LSD121A?LSD151AWyjście przełączające okablowanie?7-żyłowy kabel zasilający;?
3.2.3LSD121A?LSD151A zewnętrzny schemat okablowania elektronicznego?7-żyłowy kabel zasilający?
Kabel wejściowy lidar powinien być połączony z zewnętrznym kablem Vout, tymczasem podłącz jeden 5Kopórdo 24+
Funkcja i zastosowanie
4.1Funkcja
Główne funkcje produktów serii LSD1XX A to pomiar odległości, ustawianie danych wejściowych i kompleksowa ocena procesu wjazdu i wyjazdu pojazdu oraz dynamiczna separacja pojazdów poprzez pomiar informacji o szerokości i wysokości pojazdu.Radar serii LSD1XX A jest podłączony do górnego komputera za pomocą kabla Ethernet, a wykresy danych i dane pomiarowe mogą być wyświetlane za pomocą górnego oprogramowania komputerowego.
4.2 Pomiar
4.2.1 Pomiar odległości?Zastosuj doLSD101A?LSD121A?LSD105A?LSD151A?
Po włączeniu zasilania radaru i pomyślnym przejściu autotestu systemu, rozpoczyna on pomiar odległości każdego punktu w zakresie od -5° do 185° i wysyła te wartości przez interfejs Ethernet.Domyślne dane pomiarowe to 0-528 grup, co odpowiada wartości odległości w zakresie - 5 ° ~ 185°, która jest w formacie szesnastkowym, a jednostką jest mm.Na przykład:
Raport o usterkach
Odbierz ramkę danych:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Odpowiednia wartość odległości:
Data:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3?
Informacje o kącie i odległości odpowiadające danym:-5° 761mm?-4,64 ° 734 mm?-4,28° 741mm?-3,92 ° 734 mm, -3,56 ° 741?-3,20° 741mm?-2,84° 741mm?-2,48 ° 748 mm?-2,12° 748mm?1,76° 755 mm?
4.2.2Pomiar szerokości i wysokości?Zastosuj do LSD131A?
4.2.2.1Protokół komunikacji pomiarowej
| Opis | Kod funkcji | Wynik szerokości | Wynik wzrostu | Bit parzystości |
| Bajty | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Wysyłanie radaru?Szesnastkowy?
| 25?2A | WH?WL | HH?HL | CC |
Ilustracja:
Wid wynik:WH? wysoki8bity?WL? niski8bity?
Hosiemwynik:HH?wysoki8bity?HL?niski8bity?
Bit parzystości:CC?Sprawdzenie XORod drugiego bajtu do ostatniego drugiego bajtu?
Przykład:
Szerokość2000Wzrost1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Protokół ustawiania parametrów
Domyślne ustawienia fabryczne produktu to: szerokość linii 3500mm, minimalna szerokość wykrywanego obiektu 300mm i minimalna wysokość wykrywanego obiektu 300mm.Użytkownik może modyfikować parametry czujnika w zależności od aktualnej sytuacji.Jeśli czujnik zostanie pomyślnie ustawiony, zostanie zwrócona grupa danych stanu w tym samym formacie.Konkretny format instrukcji jest następujący
| Opis | Kod funkcji | Kod funkcji pomocniczej | Parametr | Bit parzystości |
| Btak | 2 | 1 | 6/ 0 | 1 |
| Radarotrzymujący?Szesnastkowy? | 45?4A | A1?sustawienie? | DH?DL?KH?KL?GH?GL | CC |
| Radarotrzymujący?Szesnastkowy? | 45?4A | AA?zapytanie? | —— | CC |
| Wysyłanie radaru?Szesnastkowy? | 45?4A | A1 / A0 | DH?DL?KH?KL?GH?GL | CC |
Ilustracja:
Szerokość pasa:DH?wysoki8 bity?DL? niski8bity?
Minimalna szerokość wykrywanego obiektu:KH?wysoki8 bity?KL?niski8bity?
Minimalny obiekt wykrywaniawzrost:GH?wysoki8 bity?GL?niski8bity?
Bit parzystości:CC?Sprawdzenie XORod drugiego bajtu do ostatniego drugiego bajtu?
Przykład:
Ustawienie:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70?5000mm?200mm?200mm?
Zapytanie:45 4A AA E0
Odpowiedź1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70?A1:Gdy parametr zostanie zmodyfikowany?
Odpowiedź2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71?A0:Gdy parametr nie jest modyfikowany?
Instalacja
8.1 Środki ostrożności podczas instalacji
● W środowisku pracy na zewnątrz, lnd1xx powinien być zainstalowany z osłoną ochronną, aby uniknąć gwałtownego wzrostu temperatury wewnętrznej czujnika z powodu bezpośredniego nasłonecznienia。
● Nie instaluj czujnika z wibrującymi lub kołyszącymi się przedmiotami。
● Lnd1xx należy instalować z dala od środowiska z wilgocią, brudem i niebezpieczeństwem uszkodzenia czujnika。
● Aby uniknąć zewnętrznych źródeł światła, takich jak światło słoneczne, żarówka, lampa fluorescencyjna, lampa stroboskopowa lub inne źródło światła podczerwonego, takie zewnętrzne źródło światła nie może znajdować się w zakresie ± 5 ° od płaszczyzny wykrywania。
● Podczas instalowania osłony ochronnej wyreguluj kierunek osłony ochronnej i upewnij się, że znajduje się ona naprzeciwko pasa, w przeciwnym razie wpłynie to na dokładność pomiaru
● Prąd znamionowy zasilania pojedynczego radaru powinien wynosić ≥ 3A（24VDC）。
● Należy unikać tego samego rodzaju zakłóceń źródła światła.W przypadku instalacji wielu czujników w tym samym czasie należy postępować zgodnie z następującymi metodami instalacji:
a.Zainstaluj płytkę izolacyjną między sąsiednimi czujnikami。
b.Dostosuj wysokość instalacji każdego czujnika tak, aby płaszczyzna wykrywania każdego czujnika nie znajdowała się w zakresie ± 5 stopni względem płaszczyzny wykrywania każdego z nich.
c.Dostosuj kąt montażu każdego czujnika tak, aby płaszczyzna wykrywania każdego czujnika nie znajdowała się w zakresie ± 5 stopni względem płaszczyzny wykrywania każdego z nich.
Kody problemów i rozwiązywanie problemów
Kody usterek
| No | Kłopot | Opis |
| 001 | Błąd konfiguracji parametrów | Konfiguracja parametrów pracy maszyny przez górny komputer jest nieprawidłowa |
| 002 | Usterka przedniej osłony obiektywu | Okładka jest zanieczyszczona lub uszkodzona |
| 003 | Błąd odniesienia pomiaru | Dane pomiarowe jasnych i ciemnych reflektorów wewnątrz urządzenia są nieprawidłowe |
| 004 | Usterka silnika | Silnik nie osiąga ustawionej prędkości lub prędkość jest niestabilna |
| 005 | Błąd komunikacji | Komunikacja Ethernet, transmisja danych pomiarowych zablokowana lub odłączona |
| 006 | Błąd wyjścia | Wyjście zwarcie lub wyłączone |
9.2 Rozwiązywanie problemów
9.2.1Błąd konfiguracji parametrów
Ponownie skonfiguruj parametry pracy radaru przez górny komputer i prześlij je do maszyny。
9.2.2Usterka przedniej osłony obiektywu
Osłona lusterka przedniego jest ważną częścią LSD1xxA.Jeśli osłona lusterka przedniego jest zabrudzona, wpłynie to na światło pomiarowe, a błąd pomiaru będzie duży, jeśli jest poważny.Dlatego obudowę lusterka przedniego należy utrzymywać w czystości.Gdy obudowa lusterka przedniego zostanie zabrudzona, użyj miękkiej szmatki nasączonej neutralnym detergentem, aby przetrzeć ją w tym samym kierunku.Gdy na osłonie lusterka przedniego znajdują się cząsteczki, należy je najpierw zdmuchnąć gazem, a następnie wytrzeć, aby uniknąć zarysowania osłony lusterka.
9.2.3Błąd odniesienia pomiaru
Odniesieniem pomiaru jest weryfikacja, czy dane pomiarowe są prawidłowe.Jeśli wystąpi usterka, oznacza to, że dane pomiarowe maszyny nie są dokładne i nie można ich już używać.Musi zostać zwrócony do fabryki w celu konserwacji.
9.2.4Usterka silnika
Awaria silnika spowoduje, że urządzenie nie wykona skanowania w celu wykonania pomiaru lub spowoduje niedokładny czas odpowiedzi.Musisz wrócić do fabryki w celu konserwacji?
9.2.5 Błąd komunikacji
Sprawdź kabel komunikacyjny lub awarię urządzenia
9.2.6 Błąd wyjścia
Sprawdź okablowanie lub awarię maszyny
Załącznik II informacje o zamawianiu
| No | Nazwa | Model | Notatka | Waga?kg? |
| 1 | RadarCzujnik | LSD101A | Wspólny typ | 2,5 |
| 2 |
| LSD121A | Typ wejściowy | 2,5 |
| 3 |
| LSD131A | Typ pomiaru szerokości i wysokości | 2,5 |
| 4 |
| LSD105A | Typ długodystansowy | 2,5 |
| 5 |
| LSD151A | Typ wejściowyTyp długodystansowy | 2,5 |
| 6 | Przewód zasilający | KSP01/02-02 | 2m | 0,2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0,5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1,0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1,5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2,0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3,0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Kabel komunikacyjny | KSI01-02 | 2m | 0,2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0,3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0,5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0,7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0,9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1,1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1,3 |
| 20 | Prosłona ochronna | HLS01 |
| 6,0 |